中新网西宁12月25日电 (孙睿)青海省医疗保障局25日披露,青海省已全面取消公立医疗机构医用耗材加成。

为有效遏制医疗费用不合理增长,切实降低民众就医负担,青海省医保局、省卫生健康委、省财政厅、省市场监管局日前联合印发了《关于推进青海省公立医疗机构取消医用耗材加成调整部分医疗服务项目价格的通知》(以下称《通知》),自2019年12月31日起,青海全省各级公立医疗机构将全面取消医用耗材加成,执行调整后的医疗服务项目价格。

事实上,作为劳动力输出大省,湖北的人口仍在不断向长三角和珠三角流出。数据显示,2017年,湖北常住人口为5902万,户籍人口为6141.8万,缺口达到239.8万,这些均属于在外工作生活的人口。

增加入户区域指标,引导申请人到新城区落户。

调价涉及六大类509项,其中,综合医疗服务15项、病理学诊断7项、临床诊断72项、手术治疗374项、康复医疗9项、中藏医32项。医疗机构取消耗材加成后减少的合理收入,通过提高医疗服务价格补偿80%、财政补偿10%、医疗机构自行消化10%,保持医疗机构收入总量基本平衡、良性平稳运行。

去年常住人口增加不到20万人

此处引入西安作为对比。自2017年户籍政策放开之后,西安成功迈过千万人口大关,成为超大城市。2018年末,西安全市常住人口1000.37万人,比上年末净增加38.70万人。

一体化设计的传感器融合方案

在此背景下,武汉又出手了!据新华社消息,近日,《武汉市积分入户管理办法(2019年版)》(以下简称《办法》)正式公布。最大变化是取消年度落户数量限制,累计积分75分以上即可在汉落户。

作为一个今年刚起步的自动驾驶初创公司,元戎启行选择入局L4自动驾驶的底气是什么?以及在L4的道路上,元戎启行目前进展如何?未来有哪些规划?

目前元戎启行已经获得了深圳市智能网联汽车道路测试的许可,搭载着车顶盒的Robotaxi每天在公司附近区域进行路测。元戎启行COO高爽向新智驾表示,明年在中部地区限定区域,他们将会铺开大规模Robotaxi试运营。

武汉从2017年10月开始试行积分入户政策,两年来累计接收有效申请5688人,取得户籍4486人。这一政策为长期在汉就业创业和居住的普通劳动者提供了入户渠道。

教育资源稀缺的大城市,房产和户口教育资源高度捆绑,人口涌入的背后是紧缺的学区房和焦虑的家长们。“租房可以解决一些住房问题,但子女教育问题更为关键。”严跃进表示,在此情况下,开发商需要重点关注,并做好教育配套。

“暴雨的天气,对激光雷达会产生比较大的挑战。天空中不断落下的雨滴,以及雨滴打到车上、地面所溅起的水,都会形成激光雷达点云数据的噪声点,影响感知系统的数据采集和判断。但我们通过算法克服了这些障碍,即使在深圳的暴雨天气下,也能够很好地识别车辆周围的物体,保证自动驾驶的安全行驶。”元戎启行深度学习技术总监Tony Cho介绍说。

Tips:KITTI排行榜是各参赛算法在KITTI数据集上的运行表现排名。KITTI数据集是目前国际上最大的适用于自动驾驶的计算机视觉算法评测数据集之一。

今年5月,2019全球服务外包大会上,武汉市市长周先旺提出,武汉市要实现三个跨越:“推动城市人口从1000万向2000万跨越、推动GDP从1万亿向2万亿跨越、推动武汉从中部中心城市向国家中心城市和世界亮点城市跨越。”

比起以往的零散分布的传感器布局方案,一体化的车顶盒设计可以在前装量产上节省更多的设计工作。

元戎启行的COO高爽也告诉雷锋网新智驾:科技公司最大的优势在于发展速度快,轻资产。但如果以后希望获得较高的利润,就需要跟规模比较大的重资产公司来合作。“利用自身优势跟别人的优势进行强强联合,这时候出行公司就变成了一个很好的选择。”

按照世界卫生组织对健康的定义,其包括了身体的健康、心理的健康,还有社会适应性以及道德层面的健康。每个家庭都应该营造相互关爱的温馨家庭环境,只有每个家庭都健康了,国家整体健康水平才能提升。

2018年,武汉GDP达到1.48万亿,名义增速高达10.72%,如果按照10%的名义增速,3-5年之间,武汉GDP就有望突破2万亿。那么,接近900万的人口增量是否也是指日可待?

但前装量产设计往往要与主机厂协同进行,需要一个非常漫长的流程。而且作为自动驾驶方案提供商,元戎启行自身的一体化设计车顶盒也需要应对过车规的考验。

有人算了笔账:2011年年末,武汉市常住人口为1002万人。7年时间,武汉常住人口增长了100余万人。如果按此增速不变,武汉市常住人口增加1000万大约需要70年时间。

提高“稳定就业”和“稳定生活”两个基础指标权重。将在武汉市租住、缴纳社保、持有有效居住证三个项目每项积分由每满1年积2分提高至5分,每项最高分值由30分提高至50分。

取消高中(中职技校)学历加分指标。将技术职称指标由“初级专业技术资格、初级工,积30分;中级工,积60分;中级专业技术资格,积80分”调整为“初级专业技术资格或本市紧缺工种的中级工,取得职称后在武汉就业创业1年以上的,积10分”。

武汉为何没能吸引到更多的人? 作为强省会城市,武汉的经济首位度达到37.72%。而在人口首位度方面(即省会城市常住人口占全省常住人口的比重,反映省会城市对省域人口的吸引力),2018年湖北常住人口规模高达5917万人,武汉常住人口1108.1万人,占比仅为18.73%。

与目前主流的传感器布局不太一样的是,元戎启行的传感器方案并没有安装在车身四周,而是将所有的传感器都集中在车顶盒,并精简了车顶箱的机械结构,整个车顶盒的高度为31厘米。

劳动密集型产业和资源密集型产业向中西部地区转移。劳动力伴随产业流动,也将会再次优化人力资本在区域间的配置。目前来看,湖北仍处于人口净流出状态,这也意味着武汉有机会收获人口回流的红利。

10月23日,元戎启行与东风汽车共同研发的Robotaxi已经投入国家智能网联汽车(武汉)测试示范区进行试运营。

此外,该算法还可以适应复杂的天气和环境,即使在暴雨、黑夜,人流密集的道路中,也能准确地感知周围的交通参与者。

雷锋网新智驾了解到,一家名为深圳元戎启行科技有限公司(以下称“元戎启行”)的企业是国内新起的L4级自动驾驶全栈解决方案提供商,覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、模拟系统、数据平台等自动驾驶全研发链条。

这样带来的好处是,重量轻、体积小的车顶盒能够摒弃以往的硕大、简陋的车顶传感器装置架,不仅外观线条更加流畅,其抗冲击性也更强。

后装到前装的演进之路

另一方面,这个方案提供了基于GNSS、IMU(惯性测量单元,拥有更高的更新频率且不受信号影响,可以与GNSS形成互补)、视觉以及激光雷达等各种信息的组合导航。即便在复杂的地形环境下,如高架桥下、隧道、地下车库等,都能够提供厘米级的可靠定位能力。

目前,国内GDP破2万亿的城市只有5个,分别是北上广深和重庆。而人口突破2000万的城市则是北京、上海、重庆三地,广州和深圳都还不足1500万人。

据楚天都市报,武汉市发改委体制改革处负责人介绍,新积分入户管理办法进行了8个方面修改,包括:

对于健康科普话题,中国医师协会健康传播工作委员会常务副主任委员兼秘书长施琳玲说,随着健康中国行动的全力推动,医生群体已经站在了健康普及行动的主战场,但这还不够,还需要更多人的参与,每个人、每个机构不仅要做健康知识的获取者,还应做健康知识的传播者、践行者、示范者。

刘念邱认为,过车规是整个行业都要应对的问题。目前硬件方面,各种传感器、计算平台等上游供应商已经开始进行产品的车规级认证。未来两三年,大部分产品可以达到车规的要求。

武汉每年需新增100所幼儿园

中国家庭报社社长、总编辑张红苹解读了“2019《中国家庭报》读者健康理念及行为模式分析”。她说,我们通过调查发现,三代同堂的家庭,饮食会更加健康,更加有利于减油、减盐。来自不同地域、不同年龄,不同饮食习惯的人在一起生活,大家在饮食上会磨合,会相互妥协,这个过程会让饮食习惯趋向更加健康的状态。同时家庭成员一起用餐的时候,膳食往往更加丰富。因此建议有空的时候,多跟亲人聚一聚、聊聊天,一方面可以加强心理健康的建设,另一方面,也能吃得更健康,一举多得。

如何解决在炙热抢人大战后带来的学位紧缺问题,是城市化发展进程中的必经之路,也迫切需要政府和企业在磨合中寻找最优解。

随着人口的急剧增长,抢人大战“后遗症”逐渐显现,如何快速提升公共服务配套以满足广大市民不断增长的需求,成为摆在城市间的管理难题。其中,配套教育即为最重要的问题之一。

在本次中国家庭健康大会发布的《建设健康家庭倡议书》中,提出了“主动学习健康知识,自觉养成健康理念”“合理膳食,减盐少油,戒烟限酒,清淡健康”等10条倡议。

据刘念邱介绍,元戎启行的感知算法主要采用端到端(End- to- End)全深度学习模型,在每个时刻可处理多帧连续信息,实现对车辆周围物体的检测、跟踪,以及对动态物体将采取的行为进行精准预测,形成对周围环境的感知。

目前国内致力于Robotaxi车队规模运营的玩家主要有:百度Apollo、AutoX、文远知行、元戎启行等。除了百度Apollo之外,大多数的自动驾驶初创公司自身并不具备规模车队运营的能力,因此跟出行公司合作是最优方案。

在资本寒冬下,今年9月份元戎启行完成了近5000万美元的Pre-A轮融资。

需要注意的是,尽管2018年武汉增加了30万的户籍人口,但这只反映了落户的情况,一个城市能否真正将户籍人口留在本地工作、生活,更能反映当地的吸引力,所以常住人口指标(指当年在当地生活半年以上)是一个更值得参考的指标。

而在检测目标上,该传感器融合方案可检测车辆周围的交通参与者,完成静态(所在环境位置的感知,属于定位的一种)和动态的感知(如运动轨迹)。

紧接着,成都、西安、杭州、南京等城市也纷纷出台了人才政策,随后北上广深才加入到“抢人大战”之中。 2年过去,武汉“抢人大战”的结果却被网友评价为“起了个大早,赶了个晚集”:2018年武汉市户籍总人口比上年增加30.08万人。

这个解决方案主要包括车顶盒和传感器融合校准服务。车顶盒由8个车载摄像头、3个激光雷达、GNSS(全球导航卫星系统)等部件组成。其中主激光雷达线数为64线,用于盲区检测的雷达为16线激光雷达。

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尽管距离Robotaxi真正的商用落地还有一大段距离,但随着国内玩家车队的逐步规模试运营,robotaxi会被越来越多人认识、了解与接受,未来的出行方式也将被深刻改变。(雷锋网(公众号:雷锋网))

将入户由“总量控制”调整为“累计积分达到75分,即符合入户条件”,即取消年度落户数量限制。

近日,行业头部玩家Waymo 的自动驾驶打车软件 Waymo One(IOS版)正式上线,并且表示将扩大自动驾驶出租车的运营规模。这对国内玩家来说也是一个利好消息。

青海省医疗保障局表示,这是继2015年全面取消公立医院药品加成后,青海省综合医改的又一重大举措,标志着青海省公立医疗机构告别以耗材补医的历史,正式进入医用耗材“零差率”时代。

在进行robotaxi试运营的同时,元戎启行也在着手与出行公司合作打造Robotaxi规模车队。

一个地区人口流向的重要相关因素在于周围,尤其是本省,是否有一个强中心城市。和西安相比,武汉的经济首位度不低,但人口首位度却存在不小的差距(西安人口首位度为25.89%)。

从近日元戎启行公布的其自动驾驶感知效果视频来看,其DeepRoute-Sense方案能精确地感知到周围140米范围内的物体。“它保留了视觉与激光雷达空间信息之间的相关性,能实现更好的感知效果。”刘念邱说。

另据财经网,“抢人大战”中卓显成效的深圳,已经连续两年发布中小学的学位缺口预警。以龙岗区为例,数据显示,2018年,龙岗区属各类全日制学校189所,比上年增加6所,在校学生和专任教师分别增长7.8%和8.4%。尽管如此,2018年仅龙岗区的小一学位缺口就达19600个。据预测,2019年深圳学位缺口达7万以上。

在算法的安全性和可靠性方面,元戎启行已经建立了一套数据闭环系统。通过自研的数据分析系统,分析测试中所采集的数据,进而对算法进行完善,经过模拟器验证后,再投入真实测试。如此循环,从而确保算法的安全和可靠。

(每日经济新闻综合楚天都市报、城市进化论、21世纪经济报道、财经网、每经APP)

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武汉积分落户取消年度数量限制

以一名30岁以下在武汉市生活居住满三年的普通劳动者为例,办理武汉市居住证、缴纳武汉市社保、在武汉市租住等三项指标每项每年积5分,一年积15分,三年可积45分,年龄可积30分。即使没有高学历、没有自有产权房屋,三年积分也可以达到取得武汉市户籍的条件。

《通知》要求,各级医保、卫生健康部门密切关注此项政策实施,加强日常监督管理,对不执行取消医用耗材加成政策,提高标准收费、自立项目、自定标准收费、分解项目收费,以及强制服务、强行收费等行为的医疗机构,依法严肃查处,对违规支付医保基金部分全额予以追回或拒付。同时,要加强政策宣传,准确解读政策措施,确保顺利实施,切实降低民众就医负担,不断提高人民群众医疗保障的获得感、幸福感和安全感。(完)

更重要的是,一体化的车顶盒装置可以比较灵活地适配到不同自动驾驶车型的车顶上,方便不同的主机厂使用。刘念邱表示,只要自动驾驶车辆供标准的线控接口,他们可以很快速地完成对车辆的基本硬件改装。

根据国家卫生健康委员会发布的《中国流动人口发展报告2018》,我国流动人口规模正在进入调整期。当中特别提到,最近几年,我国劳动力,尤其是农民工有从东部沿海地区向中西部地区回流的现象。

增加一票否决情况。申请人有严重刑事犯罪记录,或参加国家禁止的组织及活动的,取消申请资格。

进一步优化年龄结构,吸引年轻人入户。年龄指标由“不超过45周岁积20分,45周岁以上每增加1岁减1分”调整为“年龄在18至30周岁的,积30分;年龄在31至40周岁的,积20分;年龄在41至45周岁的,积10分”。

与出行公司合作,扩大规模运营

尽管公司成立时间不长,但元戎启行已经在深圳、武汉、重庆等多地已经完成夜晚、隧道等复杂场景的路测。

目前元戎启行已经与国内头部整车厂和出行企业展开了自动驾驶车队运营、全栈解决方案供应等方面的合作。此外,元戎启行的自动驾驶系统还可用于货运物流中,在帮助物流公司减少人力支出的同时,也可以通过车辆编队技术来降低物流所需油耗。

元戎启行的硬件技术总监刘念邱告诉新智驾,车顶盒集成了元戎启行自行研发的ADS控制器,能够实现激光雷达、摄像头、GNSS系统基于全原始数据级别的空间和时间信息同步。

目前元戎启行的传感器融合方案车顶盒还属于后装产品。但刘念邱告诉新智驾,车顶盒的整体思路就是往前装方向来设计的,不需要过多地改变传感器布局就能投入前装设计中。

据21世纪经济报道,今年10月,在教育部“教育奋进看落实”首场新闻通气会上,湖北省武汉市教育局局长孟晖就表示,“由于开放二孩政策、抢人大战、高速城镇化等原因,武汉市人口增长迅速,目前,学前教育每年新增的学位仍不能完全满足需求,每年需要新增100所幼儿园才能满足需求。”

据介绍,公立医疗机构取消医用耗材加成后,按耗材采购价格进行收费,不再加价,实行“零差率”销售。利用取消医用耗材加成政策性减收腾出的空间,同步提高体现医务人员劳务价值的部分医疗服务项目价格。

东风汽车集团董事长竺延风还曾乘坐这款Robotaxi上路行驶。车辆顺利穿过了武汉周一的交通早高峰,途径高架桥、涵洞、货车密集路段,并成功完成避障、换道、上下高架桥等操作,自动避开了两个突发车祸现场,通过一次临时交通管制,最终安全地行驶近15公里的复杂公开道路。

“新兴事物其实很难,不可避免地会出现一些问题,所以数据的积累和形成闭环是一个非常必要的环节。我们会着重跟出行公司合作,选定有一定商业价值的路线,在这个场景下进行测试,然后解决这种场景下的长尾问题。”刘念邱说。

据城市进化论,2017年,有12个城市的常住人口增量超过10万,其中超过20万的有6个,这当中没有武汉;2018年,常住人口增量超过10万的城市有16个,超过20万的增加到9个,武汉仍旧不在此列。

积分入户指非本市户籍人员,在不符合现行入户政策的情况下,通过积分指标体系获得相应分值,在总积分达到规定分值后,可申请办理本市常住户口。

今年10月份,在全球权威机器视觉算法KITTI排行榜上,元戎启行的ZoomNet算法在对自行车和汽车这两类目标检测的排行中,获得了全球第一和第六的成绩。 

通过与元戎启行的COO高爽与硬件技术总监刘念邱的深度访谈,可以一窥这家自动驾驶初创公司的当下与未来。

此外,车队规模扩大带来的另一个好处是,能够在真实的出行场景中积累数据,形成数据闭环,尽可能解决自动驾驶面临的长尾场景难题。

相较而言,2018年,西安市户籍人口较上年增加73万;成都市户籍人口较上年增加40.72万。

尽管没有正式公布过L4级自动驾驶方案,但元戎启行11月份时发布了其自研的传感融合方案DeepRoute-Sense。元戎启行表示,通过这一方案,可以解决传感器融合方案的快速部署问题。

而根据武汉官方公布的数据,2017年全市共有幼儿园1391所,2018年仅披露了新改扩建公益普惠性幼儿园54所,这离“每年新增100所”还有相当大的差距。

另一方面,算法软件还涉及到深度学习,行业的功能安全规范也在不断推进。“两者是一个同步的过程。当然,这需要到整个行业的努力。”